Güneş sisteminden arta kalan, metal ve kaya yüzeyli gök cisimlerine asteroit adı verilir. Asteroitler, Mars ile Jüpiter arasında yer alan ve hem kendi eksenleri hem de Güneş etrafında dönen yüz binlerce gök cismidir. Bu gök cisimlerinin büyüklükleri çok değişkendir. Bazıları yüzlerce km genişlikte olabilirken, bazıları sadece birkaç metre genişliktedir. Asteroitler, Güneş sisteminin oluşumundan kalan en eski malzemelerdir. Bu nedenle Güneş sisteminin tarihini ve evrimini anlamak için önemli ipuçları taşırlar.