Torkun formülü şöyledir:
tau=rtimesF=rFsin(theta)
Burada tau torku, r kuvvetin uygulandığı noktanın dönme noktasına dik uzaklığı, F kuvvetin şiddeti ve theta kuvvet vektörü ile dik uzaklık arasındaki açıyı gösterir.
Eylemsizlik momenti ve açısal ivme arasındaki ilişki ise şöyledir:
tau=fracdLdt=Ifracdomegadt=Ialpha
Burada L açısal momentumu, I eylemsizlik momentini, omega açısal hızı ve alpha açısal ivmeyi gösterir.
Bu iki formülü birleştirerek cisme etki eden torku bulabiliriz:
rFsin(theta)=Ialpha
Soruda verilen değerleri yerine koyarsak:
rFsin