Milli irade, bir ulusun kendi kendini yönetme hakkı ve yetkisidir. Milli irade, demokratik rejimlerde halkın seçimler yoluyla temsilcilerini belirlemesi ve onlara yetki vermesi şeklinde ortaya çıkar. Milli irade, aynı zamanda halkın anayasa, referandum, halk oylaması gibi yollarla devletin temel kararlarına katılması ve onaylaması anlamına da gelir. Milli irade, ulusal egemenliğin temel ilkesidir. Ulusal egemenlik, egemenliğin kaynağının ulus olduğunu ve ulusun iradesinin üstünde hiçbir güç tanınmadığını ifade eder. Ulusal egemenlik, Türkiye Cumhuriyeti Anayasası’nın 6. maddesinde şöyle tanımlanmıştır: “Egemenlik, kayıtsız şartsız Milletindir. Türk Milleti, egemenliğini, Anayasanın koyduğu esaslara göre, yetkili organları eliyle kullanır.”