Peygamberimiz (s.a.v.) İslam davetini ilk olarak en yakınlarına yapmıştır. Eşi Hz. Hatice (r.a.), evlatlığı Zeyd bin Harise (r.a.), yeğeni Hz. Ali (r.a.) ve kızları (r.a.) İslam’a ilk inananlardandır. Daha sonra Hz. Ebubekir (r.a.), Hz. Osman (r.a.), Hz. Talha (r.a.), Hz. Zübeyr (r.a.), Hz. Bilal (r.a.), Hz. Habbab (r.a.) ve diğer sahabeler (r.a.) İslam’a davet edilmiş ve kabul etmişlerdir.
Peygamberimiz (s.a.v.) ayrıca Hudeybiye Sulhü’nden sonra İslam’ı yaymak için çeşitli hükümdarlara mektuplar göndermiş ve onları İslam’a davet etmiştir. Bu mektupları taşıyan elçiler arasında Dihye bin Halife (r.a.), Amr bin Ümeyye (r.a.), Abdullah bin Huzafe (r.a.), Hatib bin Ebu Beltea (r.a.), Selit bin Amr (r.a.) ve Şuca bin Vehb (r.a.) bulunmaktadır.