Açısal hız, cisimlerin birim zamanda açısal şekilde yer değiştirme miktarıdır. Bu hız vektörel hız olarak bilinmektedir. Cisimlerin eksenlerdeki dönüşleri ile hızlarını ifade etmektedir.
Açısal hızlarda Sl birim radyan/saniye şeklinde ifade edilir. Fakat farklı birimler ile de ölçüldüğü olmaktadır. Örneğin açı/saniye, açı/saat şeklinde de ölçülebilmektedir. Açısal hız bazen omega yani ω sembolü ile gösterilirken bazen de Ω sembolü ile gösterilmektedir.
Açısal hız yönleri çoğunlukla dönüş düzlemine düz bir şekilde olmaktadır. Bu düzlem sağ el kuralı ile kolay bir şekilde bulunabilmektedir.
