Bir cismin dengede olması için iki şart vardır:
-
Net kuvvetin sıfır olması: Bir cismin üzerine uygulanan bütün kuvvetlerin vektörel toplamı sıfır olmalıdır. Eğer net kuvvet sıfır değilse, cisim öteleme hareketi yapar.
-
Net torkun sıfır olması: Bir cismin üzerine uygulanan bütün kuvvetlerin, bir referans noktasına göre oluşturduğu torkların vektörel toplamı sıfır olmalıdır. Eğer net tork sıfır değilse, cisim dönme hareketi yapar.
Bu iki şart, bir cismin hem öteleme hem de dönme hareketini engelleyerek, cismin statik denge durumunda kalmasını sağlar. Bir cisim, dengede olduğu halde sabit açısal hızla dönebilir. Bu durumda, cisim dinamik denge durumundadır. Dinamik denge için de aynı şartlar geçerlidir.
