Türklerin Anadolu hâkimiyeti kesinleştirdiği savaş Miryokefalon Savaşı’dır. Bu savaş, 17 Eylül 1176 tarihinde, Denizli yakınlarında olduğu tahmin edilen Miryokefalon denilen geçitte Anadolu Selçuklu Sultanı II. Kılıçarslan ile Bizans İmparatoru I. Manuel Komnenos arasında meydana gelmiştir. Bizans kuvvetleri Selçuklu kuvvetleri tarafından pusuya düşürülerek yenilgiye uğratılmıştır. Bu savaşla birlikte Bizans’ın Anadolu için ümidi bitmiş ve Türklerin Anadolu’daki varlığı emniyet altına alınmıştır.