Yuvarlanma, kendi üzerinde dönerek hareket etmek veya dökülerek düşmek anlamına gelir. Yuvarlanma aynı zamanda bir fizik terimidir. Öteleme ve dönme hareketini aynı anda yapan cisimlerin yaptığı harekete dönerek öteleme ya da yuvarlanma hareketi denir. Örneğin, bir aracın tekerleği dönmeye başladığında, araba da bulunduğu noktadan harekete geçerek ilerlemektedir.
