Sonar, ses dalgalarını kullanarak cismin boyut, uzaklık ve diğer verileri görmemize yarayan bir alettir. Sonar, sesin su altında yayılmasını kullanarak su altında/üstünde gezmeyi, haberleşmeyi ve diğer cisimleri tespit etmeyi sağlayan bir tekniktir. Sonar, İngilizce “Sound Navigation and Ranging” ifadesinin kısaltmasıdır. Sonarlar pasif ve aktif olmak üzere iki türe ayrılır. Pasif sonarlar, gemiler tarafından çıkarılan sesleri tespit eder ve dinler. Aktif sonarlar ise atış seslerini yayar ve çıkan sesleri dinler. Sonarlar, denizcilik sektöründe, deniz altı harita çizimlerinde, deniz altı madenciliğinde, balıkçılıkta ve donanmalarda kullanılır.