Sensör, fiziksel ortamda (örneğin: sıcaklık, kan basıncı, nem, hız, vb.) algıladıkları olayları veya değişiklikleri tespit etmek ve bilgileri diğer elektronik cihazlara genellikle bir bilgisayar işlemcisine göndermek olan bir cihaz, modül, makine veya alt sistemdir. Sensörler aynı zamanda algılayıcı ismi ile de bilinir. Sensörler fiziksel alanlarda elektronik ile elektrik arasında köprü olarak görev yapar. Sensörler analog veya dijital olabilir. Analog sensörler, algıladıkları fiziksel büyüklüğe orantılı olarak değişen bir akım veya gerilim çıktısı verirler. Dijital sensörler ise I2C, SPI, OneWire vb bir haberleşme protokolü aracılığıyla bilgisayar (mikroişlemci) ile konuşurlar. Sensörler aktif veya pasif olabilir. Aktif sensörler, kendi sinyallerini ürettikten sonra bu sinyalin ortamdaki değişimini kontrol ederek algılama işlemini gerçekleştirirler. Pasif sensörler ise ortamdan aldıkları sinyalleri kontrol ederek algılama işlemini gerçekleştirirler. Sensörler kullanım amaçlarına göre günümüzde birçok teknolojik alanda kullanılmaktadır. Örneğin gaz sensörü, renk sensörü, görüntü sensörü, kızılötesi algılama sensörü gibi çeşitli sensörler vardır.
