İvme, hızın zamana bağlı olarak değişim oranıdır. Hızın büyüklüğü veya yönü değiştiğinde ivme meydana gelir. İvme, bir vektördür, yani hem büyüklüğü hem de yönü vardır. İvme, hızdaki değişimin geçen zamana bölümü ile hesaplanabilir. İvme birimi, hız birimine bağlıdır. Hız m/s ise, ivme m/s 2 cinsinden bulunur.
