Dürtü, bedensel veya ruhsal dengenin değişmesi sonucu ortaya çıkan ve bireyi çeşitli tepkilere sürükleyebilen içten gelen bir gerilimdir. Psikolojide, bireyi belirli bir davranışa, eyleme, harekete ya da etkinleşmeye yönlendiren güçler olarak tanımlanır. Bu güçler, ihtiyaç (gereksinim), dürtü, güdü ve içgüdü kavramları ile ifade edilir ve bireyi belli bir yönde etkinleştirmeye sahip olan içsel güçlerdir. Dürtü, genellikle biyolojik kökenli içsel güçler olarak tanımlanırken, sosyal kaynaklı içsel güçler güdü olarak ele alınır.
