Hz. Salih, Semud kavmine peygamber olarak gönderilmiştir. Hz. Salih, Kur’an-ı Kerim’de adı geçen peygamberlerden biridir ve şeceresi Hz. Nuh’a bağlanır. Hz. Salih, Hz. Adem’in 19. kuşaktan torunudur.
Semud kavmi, Suriye ile Hicaz arasında yaşadığı için Kur’an’da “Ashâbü’l-Hicr” diye de anılır. Bu bölge, Arap yarımadasının kuzeybatısında bulunur. Semud kavmi, taş oymacılığında kendisini geliştirmiş ve bulundukları bölgede kayaları oyarak evler ve saraylar inşa etmişlerdir.
Hz. Salih, dalalette olan Semud kavmini hak yoluna davet etmiş fakat müşrikler tarafından inkar edilmiştir. Hz. Salih, devesine dokunmamaları konusunda kavmini uyarmıştır. Ancak Semud kavmi deveyi öldürünce, Hz. Salih orayı terk etmiştir. Bu olayın ardından Semud kavmi helak olmuştur.