Pinositoz, hayvansal hücrelerin sıvı haldeki maddeleri, vezikül oluşturarak, sitoplazmalarına almalarına verilen addır. Hücre zarının içeri doğru çökmesi ile oluşan küçük cepler, daha sonra zarın kapanmasıyla birlikte içi sıvı dolu pinositotik vakuollere dönüşür. Hücre, bu yolla iyonları ve diğer küçük molekülleri bir miktar sıvı ile birlikte bünyesine alır. Bu beslenme amaçlı işlem sırasında ATP harcanır. Besin kofulunda toplanan besinler, daha sonra lizozomlardan salgılanan enzimler yardımıyla sindirilir.
Pinositoz, endositoz adı verilen bir taşıma mekanizmasının bir çeşididir. Endositoz, hücre zarından geçemeyecek büyüklükteki maddelerin hücre içine alınması işlemidir. Endositozun diğer çeşidi ise fagositozdur. Fagositoz, katı maddelerin hücre içine alınmasıdır. Hücre zarı, yalancı ayaklar oluşturarak katı maddeyi sarar ve hücre içine bir koful olarak alır.
Pinositozun canlılar için önemi çok büyüktür. Pinositoz sayesinde, hücreler hormonları, antikorları ve diğer önemli molekülleri alabilirler. Ayrıca, pinositoz sayesinde, hücreler sıvı haldeki toksinleri veya mikropları yok edebilirler.