Endositoz, hücre zarından geçemeyecek büyüklükteki maddelerin hücre içine alınması işlemidir. Endositoz, enerji gerektiren bir taşıma mekanizmasıdır. Bu nedenle, sadece canlı hücrelerde gerçekleşebilir. Bakteri, arke, mantar ve bitki hücreleri ise hücre duvarına sahip oldukları için endositoz yapamazlar.
Endositozun iki temel çeşidi vardır: fagositoz ve pinositoz. Fagositoz, katı maddelerin hücre içine alınmasıdır. Hücre zarı, yalancı ayaklar oluşturarak katı maddeyi sarar ve hücre içine bir koful olarak alır. Bu koful, lizozom ile birleşerek sindirilir. Fagositoz yapabilen canlılara örnek olarak amip, öglena ve insan akyuvarları verilebilir. Pinositoz ise, sıvı maddelerin hücre içine alınmasıdır. Hücre zarı, küçük çukurlar oluşturarak sıvı maddeyi emer ve hücre içine bir koful olarak alır. Bu koful, sitoplazmada dağılır. Pinositoz yapabilen canlılara örnek olarak hayvan hücreleri verilebilir.
Endositozun canlılar için önemi çok büyüktür. Endositoz sayesinde, hücreler besin maddelerini, hormonları, antikorları ve diğer önemli molekülleri alabilirler. Ayrıca, endositoz sayesinde, hücreler zararlı maddeleri veya mikropları yok edebilirler.