Güneş sisteminde halkaları olan gezegenler; Satürn, Jüpiter, Neptün ve Uranüs’tür. Bu gezegenler yapıları itibari ile gaz gezegenleridir. Halkalı gezegenler arasında en bilineni Satürn’dür. Bunu nedeni Satürn halkalarının net bir şekilde görülebilmesidir. Diğer gezegenlerin halkaları daha karanlık ve incedir. Satürn’ün halkası tek bir halkadan ibaret değildir, iç içe geçmiş çok sayıda halkadan oluşmaktadır. Diğer gezegenler arasında halkaları en parlak ve belirgin olan gezegendir. Bu halkalar güneşten gelen ışığı % 80 yansıtmaktadır. Üç halkadan oluşan Uranüs ise bir tesadüf sonucu keşfedilmiştir. William Herschel tarafından 13 Mart 1781 yılında bulunan Uranüs’ün halkaları karanlık ve daha soluktur. Bu nedenle ancak teleskop gibi araçlar yardımıyla görülebilmektedir. Güneş Sistemi’nin en çok doğal uyduya sahip gezegenidir. Halkaları tozdan oluşan Jüpiter sönük görünmektedir. 1979 yılında Voyager 1 uzay sondası tarafından Jüpiter’in halkaları gözlemlenmiştir. Neptün’ün halkaları ise 22 Temmuz 1984 yılında Reinhold Häfner, Patrice Bouchet ve Jean Manfroid’dan oluşan ekip tarafından keşfedilmiştir. Halka yapısı Jüpiter ile oldukça benzerlik taşımaktadır. İkisi de zayıf, sönük ve toz bir halka yapısına sahiptir.