Anadolu Selçuklu hükümdarlarından I. Alaeddin Keykubad zamanında Antalya alınmıştır. Antalya, hem stratejik hem de ticari açıdan Anadolu’yu Akdeniz ülkelerine bağlayan önemli bir liman şehriydi. I. Alaeddin Keykubad, 1207 yılında tahta geçtikten sonra Anadolu’nun güney kıyılarını ele geçirmek için harekete geçti. 1211 yılında Alanya’yı fethetti ve burayı ikinci başkenti yaptı. 1216 yılında ise Antalya’yı Bizanslılardan aldı. Böylece Anadolu Selçukluları Akdeniz’e açılan bir devlet haline geldi ve denizcilik faaliyetlerine başladı.