Kanuni Sultan Süleyman son seferini Zigetvar’a yapmıştır. Zigetvar, Macaristan’ın güneybatısında bir kale idi. 1566 yılında Macaristan Kralı II. János Zsigmond’un Osmanlı Devleti’ne karşı isyan etmesi üzerine Kanuni Sultan Süleyman 72 yaşında ve hasta olmasına rağmen ordusunun başında sefere çıktı. Zigetvar Kalesi’ni kuşatan Osmanlı ordusu, kaleyi savunan Macar komutan Miklós Zrínyi’nin direnişiyle karşılaştı. Kuşatma sırasında Kanuni Sultan Süleyman hastalığı nedeniyle öldü ancak ölümü ordudan gizlendi. Zigetvar Kalesi 8 Eylül 1566’da fethedildi ancak kaledeki barut deposu patladı ve hem Osmanlı hem de Macar askerleri öldü. Kanuni Sultan Süleyman’ın cenazesi İstanbul’a getirilerek Süleymaniye Camii’ne defnedildi
