Osmanlı Devleti’nin kurulan ilk düzenli ordusu Orhan Gazi zamanında yaya ve müsellemler (atlı) adıyla kurulan ordu olmuştur. Osman Bey döneminde düzenli bir ordu teşkilatı tespit edilmemişti ve eli silah tutan kadın-erkek herkes askerdi.
Osmanlı Beyliği'nin kurucusu Osman Bey döneminde düzenli bir ordu teşkilatı tespit edilmemişti. Eli silah tutan kadın-erkek herkes askerdi. Zaten Osman bey döneminde yarı göçebe bir hayat yaşamış, savaşçı gaziyan bir Türkmen beyi idi. Oğlu Orhan Bey için de aynısı geçerlidir. Hatta tam anlamıyla yerleşikliğe geçen Orhan Bey, ilk düzenli Osmanlı ordusunun temellerini atmıştır.
Aşıkpaşaoğlu yaya ve müsellemlerin giyim kuşamı hakkında şu bilgileri vermektedir:
''Orhan Gazi'ye kardaşı Alaaddin Paşa eydür:
''Hanum! Elhamdülillah ki seni padişah gördüm. İmdi senin dahi birlevük leşkerin yevmen feyevmen ziyade olsa gerekdir. İmdi senin askerin de bir nişan ki gayri askerde olmasın. Dedi.
Orhan Gazi eydür:
''Kardaş! Her ne ki sen eyidürsün, ben anı kabul ederim. Dedi. Emretti. Bilecik'te ak börk işlediler. Orhan Gazi geydi. Ve cemi tevabii bile ak börk giydiler. Andan Orhan Gazi leşkerin ziyade etmek diledi.
Karındaşı:
Anı kadılara danış, dedi.''
İlk Osmanlı paralı-daimi askerleri için öngörülen üniforma; dar yenli tatar kaftanı, komutanlar içinse ham kumaştan geniş dikişli içi pamuklu kaftanlardı.
