Kastamonu, Sinop ve çevresinde kurulan ve diğer adı İsfendiyaroğulları olarak geçen beylik Candaroğulları Beyliğidir. Beyliğin kurucusu Şemseddin Yaman Candar’dır. Aslen Türkmen bir ailedendir. Beylik, 14. yüzyıl başlarında Paflagonya’da yani Kastamonu ve Sinop’ta kurulmuştur. Beylik, Anadolu Selçukluları’nın ümerasından olan Şemseddin Yaman Candar’ın İlhanlılar tarafından Kastamonu ve havalisine vali tayin edilmesiyle başlamıştır. Beylik, 1381 yılında Kadı Burhaneddin Ahmed Devleti tarafından yıkılmıştır.
