Dünya’nın nasıl oluştuğu, bilim insanlarının uzun zamandır araştırdığı bir konudur. Farklı teoriler ve kanıtlar vardır, ancak genel olarak kabul edilen görüş şudur:
Dünya, yaklaşık 4,5 milyar yıl önce, Güneş’in oluşumundan kısa bir süre sonra, Güneş bulutsusu adı verilen dev bir gaz ve toz bulutunun parçalarından oluşmuştur. Bu parçalar, kütleçekimi etkisiyle birbirine çarpıp yapışarak büyümüş ve gezegenimsi cisimler haline gelmiştir. Bu cisimlerden biri de Dünya’nın ilk halidir.
Dünya’nın ilk hali, bugünkünden çok farklıydı. Çok sıcak, katı bir yüzeyi yoktu ve sürekli göktaşı bombardımanına maruz kalıyordu. Bu göktaşlarından biri, yaklaşık Ay büyüklüğünde olan Theia adlı cisimdi. Theia, Dünya’ya çarptığında, büyük bir patlama meydana geldi ve Dünya’nın dış katmanlarından kopan parçalar uzaya fırladı. Bu parçalar, zamanla bir araya gelerek Ay’ı oluşturdular.
Dünya’nın iç yapısı da bu çarpışmalar sonucunda şekillendi. Ağır elementler (demir, nikel) merkeze doğru çökerken, hafif elementler (silikon, oksijen) dışa doğru yükseldi. Böylece Dünya’nın katmanlı yapısı oluştu: Çekirdek (iç ve dış), manto ve kabuk.
Dünya’nın yüzeyi de zamanla değişime uğradı. Volkanik faaliyetler sonucu lavlar yüzeye çıkarak katılaştı ve kara parçalarını oluşturdu. Ayrıca volkanik gazlar da atmosferi meydana getirdi. Atmosferdeki su buharı ise yoğunlaşarak yağmur halinde yeryüzüne indi ve okyanusları doldurdu.