‘‘Devleti yönetme yetkisi hükümdar ve oğullarına aittir.’’ anlayışını benimseyerek veraset değişikliğine giden padişah I. Murat’tır. I. Murat, Osmanlı Devleti’nde hâkimiyetin bir sülaleden alınarak aileye mahsus kılınmasını sağlamıştır. Bu sistemde taht kavgalarının genişlemesi kısmen önlenmeye çalışılsa da padişahın erkek çocukları arasındaki taht kavgaları devam etmiştir. I. Murat döneminde yapılan bu değişiklik; Türk Tarihindeki İLK Merkeziyetçilik Çalışmasıdır.