Dorylaion Muharebesi, Birinci Haçlı Seferi sırasında 1 Temmuz 1097 tarihinde Eskişehir yakınında yapılan bir savaştır. Haçlılar ile Anadolu Selçukluları arasında gerçekleşen savaşta Haçlılar zafer kazandılar. Anadolu’nun batı kapıları Haçlılara açıldı. Bu savaşın bir benzeri İkinci Haçlı Seferi sırasında 25 Ekim 1147 tarihinde aynı yerde tekrarlandı. Bu sefer Anadolu Selçukluları, Alman Haçlıları büyük bir yenilgiye uğrattılar.
