Arsuf Muharebesi, 8 Eylül 1191 tarihinde Üçüncü Haçlı Seferi sırasında Arsuf yakınlarında yapılan bir savaştır. Haçlılar ile Eyyubiler arasında gerçekleşen savaşta Haçlılar zafer kazandılar. Haçlı ordusuna İngiltere Kralı I. Richard komuta ederken, Müslüman ordusuna Selahaddin Eyyubi komuta ediyordu. Bu savaşla birlikte Haçlı devletler doğuda yıkılma noktasına gelen Haçlı devletleri yüzyıl daha hayatta kalabilmişlerdir.
