Copernicus’un teorisi, Güneş’in evrenin merkezinde olduğu ve Dünya’nın her gün kendi ekseni etrafında döndüğü ve yılda bir kez Güneş’in etrafında döndüğü astronomik bir teoridir. Bu teoriye “güneş merkezli teori” veya “güneş merkezli sistem” denir. Copernicus’un teorisi, o zamana kadar kabul edilen Ptolemy’nin "dünya merkezli teori"siyle çelişiyordu. Ptolemy’nin teorisi, Dünya’nın evrenin merkezinde olduğu ve Güneş’in ve gezegenlerin Dünya’nın etrafında döndüğü şeklindeydi.
Copernicus’un teorisi, modern astronomi ve bilim tarihi için bir dönüm noktasıdır. Teorisi, evrenin yapısı ve insanlığın yeri hakkındaki dünya görüşünü değiştirmiştir. Teorisi, Galileo, Kepler, Descartes ve Newton gibi bilim adamlarını etkilemiş ve bilimsel devrimin başlamasına katkıda bulunmuştur.