Roma İmparatorluğu’nun coğrafyası ve hukuk sisteminin gelişimi arasında yakın bir ilişki vardı. Roma İmparatorluğu en geniş olduğu dönemde yaklaşık 5.900.000 km² büyüklüğündeydi ve Akdeniz çevresindeki pek çok toprağı egemenliği altına almıştı. Roma İmparatorluğu sınırları batıda İspanya’dan doğuda Hazar Denizi’ne kadar, kuzeyde İngiltere topraklarına kadar, güneyde ise Afrika’ya kadar uzanıyordu. Ayrıca Orta Doğu topraklarına da sahipti.
Roma İmparatorluğu’nun bu kadar geniş bir coğrafyaya yayılması, farklı kültürlerle ve hukuk sistemleriyle karşılaşmasına neden oldu. Roma hukuku, bu çeşitliliği yönetebilmek için sürekli olarak gelişti ve değişti. Roma hukuku, yerel hukuklara saygı göstermeye çalıştı ve onları kendi sistemine entegre etti. Roma hukuku, aynı zamanda evrensel ve akılcı bir hukuk olma iddiasında bulundu ve insan haklarına önem verdi. Roma hukuku, bugün bile pek çok modern hukuk sisteminin temelini oluşturmaktadır.
Roma İmparatorluğu’nun coğrafyası ve hukuk sisteminin gelişimi arasındaki ilişkiyi anlamak için, imparatorluğun tarihini, kültürünü ve siyasetini de bilmek gerekir. Roma İmparatorluğu’nun kuruluşu, yükselişi, bölünmesi ve çöküşü, hukuk sisteminin de şekillenmesinde önemli rol oynamıştır.