Açısal ivme, açısal hızdaki zaman değişim oranı olarak tanımlanır. Genellikle saniye başına radyan cinsinden ifade edilir.
Açısal ivmenin formülü şöyledir:
alpha=fracDeltaomegaDeltat
Burada alpha açısal ivmeyi, omega açısal hızı ve t zamanı gösterir.
Açısal ivme, açısal hızın arttığı veya azaldığı durumlarda ortaya çıkar. Örneğin, bir tekerlek dönerken yavaşlatılırsa veya hızlandırılırsa açısal ivme oluşur. Açısal ivme birim vektör olarak da yazılabilir:
vecalpha=fracdvecomegadt
Burada vecomega açısal hız vektörüdür. Açısal ivme vektörünün yönü, sağ el kuralına göre belirlenir.
