Hayır, daima çakışık değildir. Kütle merkezi, bir cismin kütle dağılımının geometrik orta noktasıdır. Ağırlık merkezi ise, bir cisme uygulanan yer çekimi kuvvetinin etki noktasıdır. Kütle merkezi, yer çekimi kuvvetinden bağımsız olarak belirlenir. Ağırlık merkezi ise, yer çekimi kuvvetinin büyüklüğüne ve yönüne bağlı olarak değişir. Bu nedenle, bir cismin kütle merkezi ile ağırlık merkezi arasında fark olabilir.
Örneğin, düzgün ve türdeş olmayan bir cisimde, kütle merkezi cismin geometrik merkezinde olmayabilir. Bu durumda, ağırlık merkezi de kütle merkezinden farklı bir noktada olacaktır. Ayrıca, yer çekimi alanının yeknesak olmadığı durumlarda, ağırlık merkezi kütle merkezinden sapabilir. Örneğin, yüksek binalarda yer çekimi ivmesi alt katlara göre daha az olduğu için, ağırlık merkezi kütle merkezinden daha yukarıda olur.