tRNA, ya da uzun adıyla taşıyıcı ribonükleik asit, hücrelerde protein sentezi sırasında büyüyen polipeptit zincirine spesifik bir amino asit ekleyen küçük (yaklaşık 74-95 nükleotit uzunlukta) bir RNA molekülüdür. tRNA, mRNA’daki kodonlarla eşleşen bir antikodon bölgesine sahiptir. Bu sayede, mRNA’da kodlanan genetik bilgiye göre amino asitleri sıralayarak proteinlerin oluşumuna katkıda bulunurlar. tRNA’nın 3’ ucunda bir amino asit bağlanma bölgesi vardır. Bu bölgeye amino asitler, aminoasil tRNA sentetaz adı verilen bir enzim tarafından katalizlenen bir kovalent bağ ile bağlanır. tRNA’nın yapısı, hidrojen bağları ile katlanmış bir yonca yaprağı şeklini andırır. Bu şekil, tRNA’nın ribozomdaki P ve A bölgelerine yerleşmesini ve mRNA ile etkileşimini sağlar.