İstek, insanın iradesiyle bir şeyi arzulamasıdır. Bu arzunun yerine gelmesi insanın fiillerine de bağlıdır. Bir insan bir şeyi gerçekten istiyorsa onun peşinde koşar. İstek kavramında hayati bir durum söz konusu değildir. İstek, istemek ve yerine gelmesini arzulamak anlamlarında kullanılmaktadır.
İhtiyaç ise yerine gelmesi mecburi bir gereklilik olarak bilinmektedir. İhtiyaç, gereksinim demektir. Gereklilik bir mecburiyet gerektirir. Bu da bir hayatiyetin oluşmasına neden olur. İhtiyaçlar, insanların sağlıklı bir yaşam sürmek için ihtiyaç duyduğu temel şeyleri ifade eder. Temel ihtiyaçlara örnek olarak yiyecek, giyecek ve barınma verilebilir.
İstek ve ihtiyaç arasındaki temel fark şudur: İstek, insanın sahip olmak istediği şeyleri belirtirken, ihtiyaç, insanın sahip olması gereken şeyleri belirtir. İstekler sınırsız ve değişkendir, ihtiyaçlar ise sınırlı ve sabittir. İstekler insanın arzularını yansıtır, ihtiyaçlar ise insanın hayatta kalmasını sağlar