Özgürlük ve sorumluluk arasında yakın bir ilişki vardır. Özgürlük, bireyin kendi iradesiyle seçim yapabilmesi, sorumluluk ise bireyin seçtiği eylemlerin sonuçlarına katlanması demektir. Özgürlük, sorumluluğu gerektirir. Çünkü birey, özgürce seçtiği eylemlerden dolayı hem kendisi hem de başkaları için sorumlu olur. Sorumluluk, özgürlüğü sınırlar. Çünkü birey, özgürce seçtiği eylemlerin sonuçlarını göz önünde bulundurarak hareket etmek zorundadır. Özgürlük ve sorumluluk arasındaki bu ilişki, ahlaki eylemlerin temelini oluşturur. Ahlaki eylem, bireyin özgür iradesiyle ve sorumluluk bilinciyle yaptığı eylemdir. Örneğin, bir öğrenci ödevini yapmakta özgürdür. Ancak bu özgürlük, onun ödevini yapmasını gerektiren bir sorumluluğu da beraberinde getirir. Eğer öğrenci ödevini yapmazsa, bunun sonucunda başarısız olabilir veya ceza alabilir. Bu da onun özgürlüğünü kısıtlayabilir. Dolayısıyla öğrenci, ödevini yaparak hem özgürlüğünü hem de sorumluluğunu yerine getirmiş olur.