Dünya’nın şekli hakkında doğru bilgiye sahip olma süreci, tarihte birçok bilim insanının katkılarıyla gerçekleşmiştir. Dünya’nın yuvarlak olduğunu ilk olarak MÖ 6. yüzyılda Pisagor öne sürmüştür. Daha sonra MÖ 4. yüzyılda Aristo, Ay tutulması sırasında Dünya’nın gölgesinin yuvarlak olduğunu gözlemleyerek bu görüşü desteklemiştir. MS 2. yüzyılda Ptolemy, Dünya’nın yuvarlak olduğunu kabul eden ve Dünya’nın çevresini hesaplayan ilk coğrafyacı olmuştur. MS 9. yüzyılda Biruni, Dünya’nın yarıçapını ve kutuplardan basık olduğunu belirten ilk Türk bilim insanı olmuştur. MS 15. yüzyılda Kristof Kolomb, Dünya’nın yuvarlak olduğunu kanıtlamak için Atlantik Okyanusu’nu geçerek Amerika kıtasına ulaşmıştır. MS 16. yüzyılda Magellan, Dünya’nın yuvarlak olduğunu ispatlamak için dünyanın etrafını dolaşan ilk denizci olmuştur. MS 20. yüzyılda ise uzaya gönderilen uydular ve astronotlar sayesinde Dünya’nın şekli fotoğraflarla görüntülenmiş ve küreye yakın bir şekilde olduğu kesinleşmiştir.
