Dua, bir bireyin Allah ile iletişim kurması, isteklerini Allah’a iletmek, sevinç ve üzüntülerini Allah ile paylaşmak, Allah’tan yardım dilemek, Allah’a sığınmak, hatalarından dolayı Allah’tan af dilemek ve verdiği nimetlerden dolayı Allah’a şükretmek anlamına gelir.
Dua, aynı zamanda Allah Teâlâ ile irtibatta bulunmak; O’na gönülden yönelmek, meramını vâsıta kullanmadan arz etmek demektir. İnsanın Allah’ın yüceliği karşısında aczini itiraf etmesini, sevgi ve tâzim duyguları içinde lutuf ve yardımını dilemesini ifade eder. Dua, kul ile Allah arasında bir diyalog anlamı taşır. İnsanın bir taraftan kendi ihtiyaç ve eksiklerinin telâfisini, diğer taraftan daha mükemmele ulaşmasını hedefleyen bir diyalog vasıtasıdır.