Deride bulunan sinir uçları, sıcaklık ve acı gibi farklı duyusal bilgileri beyne göndermek için özelleşmiş reseptörler kullanır. Bu reseptörler, derinin altında bulunan ve özel olarak adapte olmuş sinir uçlarıdır. Farklı reseptörler, dokunmanın farklı yönlerini algılamakla sorumludur ve bu sayede deri, basınçla acı, sıcakla soğuk arasındaki farkı anlayabilir.
Örneğin, Pacinian cisimcikleri hızlı titreşime ve büyük basınca duyarlıdır ve derin dokularda bulunurken, Krause ve Ruffini cisimcikleri sıcaklık duyusunu algılarlar. Krause cisimcikleri soğuğa, Ruffini cisimcikleri ise sıcağa karşı duyarlıdır. Serbest sinir uçları ise en az özelleşmiş reseptörlerdir ve derinin her tarafında bulunurlar. Bu reseptörler aşırı sıcağa, basınca ve iltihaplanmış dokulardan salgılanan kimyasallara duyarlıdır ve temel olarak acıyı algılarlar.
Bu reseptörlerin beyne gönderdiği sinyaller, beyinde işlenir ve bize sıcaklık veya acı olarak yorumlanır. Böylece, derimizdeki aynı sinir uçları farklı duyusal bilgileri algılayabilir ve bunları beyne iletebilir. Bu sistem, vücudumuzun çevresel değişikliklere hızlı ve etkili bir şekilde tepki vermesini sağlar ve bizi potansiyel tehlikelerden korur.