Çizgisel momentum, düz bir doğrultuda hareket eden bir cismin sahip olduğu hareket miktarıdır ve cismin kütlesi ile hızının çarpımı ($P = m \cdot v$) olarak hesaplanır. Ağır veya çok hızlı giden bir arabayı durdurmanın zor olması bu büyüklükle ilgilidir. Açısal momentum ise bu durumun dönme veya dairesel hareket yapan sistemlerdeki karşılığıdır. Bir eksen etrafında dönen cisimlerin dönme hareketini sürdürme isteğini ifade eder ve $L$ harfi ile gösterilir. Bu iki kavram birbiriyle doğrudan bağlantılıdır çünkü açısal momentum, anlık olarak dairesel bir yörüngede ilerleyen cismin çizgisel momentumunun dönme merkezine olan uzaklığıyla (yarıçap) çarpılmasıyla elde edilir.
Dönen bir cismi ele aldığımızda, cismin her bir noktası aslında her an o yörüngeye teğet bir doğrultuda çizgisel bir hıza ve dolayısıyla çizgisel bir momentuma sahiptir. Bu anlık çizgisel momentumun dönme eksenine göre konum vektörü ile çarpımı bize açısal momentumu verir ($L = m \cdot v \cdot r$). Yani açısal momentum, çizgisel momentumun bir dönme merkezine göre etkisidir. Dışarıdan net bir tork etki etmediği sürece açısal momentum korunur. Kollarını açarak kendi etrafında dönen bir buz patencisini düşündüğümüzde, kollarını vücuduna doğru çektiğinde dönme yarıçapı ($r$) küçülür. Açısal momentumun sabit kalabilmesi için kütle değişmediğinden dolayı çizgisel hızının ($v$) ve açısal hızının artması gerekir. Bu da iki momentum türünün birbirini nasıl tamamladığını ve dönme hareketini nasıl kontrol ettiğini açıkça gösterir.
