İstemli olarak çalışan kas türü "iskelet kasları" olarak bilinir. İskelet kasları, vücudu hareket ettiren kaslardır ve genellikle kemiklere bağlıdırlar. Bu kaslar, bilinçli olarak kontrol edilebilir, yani hareketleri istemli bir şekilde yönetebiliriz. İskelet kasları, vücut hareketlerini, postürün korunmasını ve genel motor fonksiyonları sağlar. Çizgili bir görünüm sergileyen bu kaslar, kas liflerinin düzenli ve paralel bir şekilde sıralandığı, miyofibriller adı verilen yapılar içerir.