I. Haçlı Seferi, Türk tarihi için çok önemli siyasi ve askerî sonuçlar doğurmuştur. Bu sefer, Haçlılar'ın Anadolu'ya girmesiyle başlamıştır ve bu durum Türklerin o zamanki siyasi ve askerî yapısını derinden etkilemiştir.
Siyasi açıdan: Seferin en önemli sonucu, Anadolu'daki Türk siyasi birliğinin bozulmasıdır. Haçlılar, öncelikle Anadolu Selçuklu Devleti'ne karşı ilerlemiş ve İznik'i ele geçirerek başkenti Konya'ya taşımak zorunda bırakmıştır. Bu durum, Anadolu Selçuklu Devleti'nin merkezî otoritesini zayıflatmış ve Türklerin Anadolu'daki egemenliğini sarsmıştır. Haçlılar, Kudüs'te bir krallık ve civarında kontluklar kurarak bölgede yeni bir siyasî güç oluşturmuşlardır. Bu Haçlı devletleri, Türk beylikleriyle sürekli bir çatışma içinde olmuşlardır.
Askerî açıdan: I. Haçlı Seferi, Türk ordularının Haçlı ordularına karşı yaptığı savaşlarda farklı askerî taktikler geliştirmesine neden olmuştur. Haçlılar, ağır zırhlı şövalye birlikleriyle savaşırken, Türkler daha çok vur-kaç taktiğini kullanmışlardır. Ancak, bu seferde Türklerin dağınık ve birbirinden bağımsız hareket etmesi, Haçlılar karşısında tam bir başarı elde etmelerini engellemiştir. Haçlılar, Anadolu'dan geçerken Türk ordularıyla pek çok kez çatışmaya girmiş ve her iki taraf da ağır kayıplar vermiştir. Haçlıların askerî olarak en büyük başarısı, Kudüs'ü ele geçirerek bu bölgedeki Haçlı varlığını sağlamlaştırmış olmalarıdır. Bu durum, Türklerin ve Müslümanların Kudüs'ü geri almak için sonraki yüzyıllarda büyük mücadeleler vermesine yol açmıştır.