Osmanlı Devleti'nin ilk düzenli ordusu olan Yaya ve Müsellemler teşkilatı, devletin ikinci padişahı olan Orhan Bey döneminde kurulmuştur.
Bu düzenlemenin temel nedeni, Osman Bey dönemindeki gibi sadece aşiret kuvvetleri ve gönüllü gazilerle yapılan seferlerin yetersiz kalmaya başlaması ve beyliğin büyüyen sınırları ile artan fetih ihtiyaçlarıydı. Yaya ve Müsellemler, daimi olarak hazır bulunan, maaşlı veya belirli vergilerden muaf tutulan ilk düzenli askerî birliklerdi.
-
Yaya, bu ordunun atsız piyade sınıfını oluşturuyordu.
-
Müsellem ise atlı süvari sınıfına verilen isimdi.
Bu ordunun kurulması, Osmanlı'nın kurumsallaşma yolunda attığı önemli adımlardan biri olarak kabul edilir.
