Niğbolu Muharebesi, 25 Eylül 1396 tarihinde Osmanlı Sultanı Yıldırım Bayezid komutasındaki Osmanlı ordusu ile Macar Kralı Sigismund liderliğindeki, Fransa, İngiltere, Venedik, Ceneviz, Kutsal Roma İmparatorluğu ve Eflak gibi Avrupa devletlerinin şövalyelerinden oluşan büyük Haçlı ordusu arasında, Tuna Nehri kıyısındaki Niğbolu Kalesi önlerinde gerçekleşmiştir.
Bu savaş, Haçlı Seferleri tarihinin son büyük seferlerinden biri olarak kabul edilir ve Osmanlı'nın Balkanlar'daki egemenliğini pekiştirmiştir. Haçlı ordusu, Osmanlı'yı Balkanlar'dan atmayı ve Niğbolu Kalesi'ni almayı hedeflemiş, kaleyi kuşatmıştı. Yıldırım Bayezid, İstanbul kuşatmasını bırakıp hızla bölgeye gelerek Haçlı ordusunu beklemedikleri bir anda karşılamıştır.
Savaş, Haçlıların aceleci ve disiplinsiz saldırıları, özellikle de Fransız şövalyelerinin Macar Kralı Sigismund'un uyarılarını dinlemeyerek erken ve düzensiz hücumu sonucunda Haçlılar için felaketle sonuçlanmıştır. Osmanlı ordusu, özellikle Sırp yardımcı kuvvetlerinin desteği ve Yeniçerilerin sağlam duruşu sayesinde mutlak bir zafer kazanmıştır. Bu zaferin ardından Bulgar Krallığı tamamen Osmanlı topraklarına katılmış ve Yıldırım Bayezid'e Abbasi Halifesi tarafından "Sultan-ı İklim-i Rum" (Anadolu Ülkesinin Sultanı) unvanı verilmiştir. Zafer, Osmanlı'nın Avrupa üzerindeki prestijini ve gücünü önemli ölçüde artırmıştır.