1480 yılında Altın Orda Devleti’ne ödenen vergileri keserek bu devlete olan bağımlılığa son veren ve Rusya’nın bağımsızlığını ilan eden Moskova Knezi III. İvan'dır. Bu olay tarihte "Ugra Boyu Bekleşmesi" olarak bilinir. İki ordunun karşı karşıya gelip çatışmadan Altın Orda birliklerinin geri çekilmesiyle Ruslar üzerindeki yaklaşık 250 yıllık Moğol-Tatar egemenliği sona ermiştir.
III. İvan kendisini sadece bir knez olarak değil, Bizans İmparatorluğu'nun da mirasçısı olarak görmüş ve "Tüm Rusya'nın Çarı" unvanını kullanmaya başlamıştır. Bizans imparatorunun yeğeni Sophia Palaiologina ile evlenerek Bizans'ın sembolü olan çift başlı kartalı Rusya'nın resmi sembolü haline getirmiştir. Onun dönemi, dağınık haldeki Rus prensliklerinin Moskova etrafında toplanmaya başladığı ve güçlü bir Rus devletinin temellerinin atıldığı dönemdir.
