Paraşütçü uçaktan atladığında yere doğru serbest düşüş hareketi yapar. Bu harekette paraşütçüye yerçekimi kuvveti etki eder ve paraşütçünün hızı artar. Ancak paraşütçüye aynı zamanda havanın sürtünme kuvveti de etki eder ve paraşütçünün hızını azaltır. Paraşütçü paraşütünü açtığında havanın sürtünme kuvveti daha da artar ve paraşütçünün hızını daha fazla azaltır. Bir süre sonra yerçekimi kuvveti ile sürtünme kuvveti birbirine eşit olur ve paraşütçüye net bir kuvvet etki etmez. Bu durumda paraşütçünün hızı sabit kalır ve sabit hızla hareket eder. Bu hıza terminal hız denir.