Açısal hız, bir cismin birim zamanda açısal olarak yer değiştirme miktarıdır. Açısal hızın büyüklüğü, cismin dönüş yarıçapına ve çizgisel hızına bağlıdır. Açısal hızın yönü ise, cismin dönüş düzlemine dik olan bir vektördür. Açısal hızın yönünü sağ el kuralı ile bulabilirsiniz. Açısal hızın işareti ise, cismin dönüş yönüne ve seçilen eksenlere göre değişir.
