Yer çekimi, Dünya’da nesnelerin birbirine çekilmesi ve Ay’da gezegenlerin yörüngelerini oluşturması için kullanılan bir kuvvettir. Yer çekimi, 1642-1727 yılları arasında yaşayan İngiliz matematikçi ve fizikçi olan Sir Isaac Newton tarafından keşfedilmiştir. Newton, bir ağacın altında düşen bir elmanın neden yerçekimine maruz kaldığını anlamış ve bunun Dünya’nın merkezinin her şeyi kendisine çektiğini fark etmiştir. Newton, yer çekimi kuvvetinin güneş sisteminde de var olduğunu ve kütle kanununu kullanarak bunu açıklamıştır.
