Açısal momentum, bir cismin dönüş hareketine devam etme isteğinin bir göstergesidir. Açısal momentum bir vektör birimidir ve cismin belirli eksenler üzerinde sahip olduğu dönüş eylemsizliği ile dönüş hızını ifade eder. Açısal momentumun simgesi kıvrımlı bir T’ye benzeyen yunan alfabesinden gelen tau harfidir. Açısal momentumun tanımı kuvvet çarpı mesafedir. Burada kuvvet, dönme eksenine dik olan kuvveti, mesafe ise dönme ekseninden kuvvetin uygulandığı noktaya olan uzaklığı ifade eder. Açısal momentumun yönü ise sağ el kuralı ile bulunur.
