Düzgün çembersel hareket, bir cismin çembersel bir yörünge üzerinde sabit büyüklükteki bir hızla hareket etmesidir. Düzgün çembersel hareket eden bir cisim eşit zaman aralıklarında eşit yol alır. Düzgün çembersel hareket için periyot, frekans, açısal hız, çizgisel hız ve merkezcil ivme gibi kavramlar kullanılır. Periyot, cismin bir tam tur atması için gereken zamandır. Frekans, birim zamanda atılan tur sayısıdır. Açısal hız, yarıçap vektörünün birim zamanda taradığı açıdır. Çizgisel hız, cismin birim zamanda yörüngede kat ettiği mesafedir. Merkezcil ivme ise, cismin dairesel hareketi sırasında merkeze doğru yaşadığı ivmedir.
