Merkezcil kuvvet, bir cismin dairesel bir yol boyunca hareket etmesini sağlayan net kuvvettir. Merkezcil kuvvet, cismin hızının büyüklüğünü değiştirmez, sadece yönünü değiştirir. Merkezcil kuvvetin yönü, dairesel yolun merkezine doğrudur ve cismin hızına diktedir. Merkezcil kuvvetin formülü şöyledir:
Fc=fracmv2r
Burada Fc merkezcil kuvveti, m cismin kütlesi, v cismin çizgisel hızı ve r dairesel yolun yarıçapıdır.