Çevresel sinir sistemi, beyin ve omurilik dışında kalan sinirler ve gangliyonlardan oluşan bir sistemdir. Bu sistem, merkezi sinir sistemi ile vücudun diğer bölümleri arasında uyartıları taşıyan geniş bir sinir ağı meydana getirir. Çevresel sinir sistemi, duyu ve motor sinirler olmak üzere iki bölüme ayrılır. Duyu sinirleri, çevreden veya vücuttan gelen uyartıları merkezi sinir sistemine iletir. Motor sinirleri ise merkezi sinir sisteminden gelen emirleri kaslara, organlara veya salgı bezlerine iletir. Motor sinirleri, istemli çalışan somatik sinir sistemi ve istemsiz çalışan otonom sinir sistemi olarak iki alt gruba ayrılır. Somatik sinir sistemi, iskelet kaslarını kontrol ederken, otonom sinir sistemi, kalp, sindirim, solunum gibi hayati fonksiyonları düzenler.
