"Ayağı dolaşmak" veya "ayakları birbirine dolaşmak" deyimi, bir kimsenin aşırı heyecan, korku, telaş ya da aşırı yorgunluk sebebiyle dengesini kaybedip düzgün yürüyemez veya koşamaz hâle gelmesini, adımlarını şaşırmasını ifade eder.
Deyim hem somut hem de soyut anlamda kullanılır. Somut anlamıyla, birdenbire beklenmedik bir tehlikeyle karşılaşan ya da telaşla bir yere yetişmeye çalışan birinin bacaklarının titremesi, adımlarının birbirine takılması ve neredeyse tökezleyip düşecek duruma gelmesidir. Çok uzun süre ayakta kalıp takati tükenen birinin yorgunluktan sendelemesi de bu ifadeyle anlatılır.
Soyut ve mecazi anlamında ise kişinin yaşadığı panik ve şaşkınlık nedeniyle ne yapacağını bilememesi, eli ayağına karışıp işleri birbirine katması durumunu yansıtır. Beklenmedik bir soruyla karşılaşan, suçu üstünde yakalanan ya da kalabalık önünde konuşurken aşırı heyecanlanan birinin kontrolünü kaybetmesi hali için de tercih edilir.
Örneğin, "Müdürün aniden içeri girdiğini görünce telaştan ayakları birbirine dolaştı, az kalsın kapının eşiğine takılıp düşüyordu" cümlesinde telaşın getirdiği fiziksel dengesizlik anlatılırken; "Sahnede mikrofonu eline alınca heyecandan ayağı dolaştı, söyleyeceği kelimeleri unuttu" cümlesinde heyecanın yol açtığı şaşkınlık ve bocalanma durumu öne çıkar.