Uykuya dalmak deyimi, uyanık bir durumdan uyku durumuna geçme eylemini anlatır. Bu, uyumaya başlamak demektir.
Bir kişi yorgun olduğunda veya uyuma vakti geldiğinde, bilincinin yavaş yavaş kapandığı ve uykuya geçtiği ana uykuya dalmak denir. Bu geçiş bazen yavaş yavaş, düşüncelere kapılıp giderken olur; bazen de kişi çok yorgunsa yatağa yattığı an hemen gerçekleşebilir.
Örneğin, "Çok yorgun olduğum için başımı yastığa koyar koymaz uykuya daldım" cümlesi, bir kişinin çok çabuk bir şekilde uyumaya başladığını ifade eder.