İrsi monarşi, monarşi yönetim sisteminin en yaygın olan ve günümüzde süregelen monarşilerin çoğunun kullandığı yöntemdir. İrsi monarşi yönetimi altında tüm hükümdarlar aynı aileden gelir ve hükümdarlık ailenin bir üyesinden diğer üyesine veraset yoluyla geçer. İrsi monarşilerde çoğunlukla tahta çıkma sırası konmuş belirli kurallara göre belirlenir ve böylece çok önceden tahta kimin çıkacağı bilinir. İrsi monarşilerde hükümdarın yetkileri sınırlı veya sınırsız olabilir. Sınırlı monarşilerde hükümdar, bir anayasa ve bir parlamento tarafından denetlenir. Sınırsız monarşilerde ise hükümdar, tek ve mutlak otoritedir.
